Dos nuevas patentes fueron otorgadas a la Universidad Privada Antenor Orrego (UPAO) gracias al proyecto de sistemas robóticos inventados por el grupo investigador dirigido por el doctor y docente orreguiano Sixto Prado Gardini. Con estas, son 5 las patentes obtenidas por esta casa superior de estudios.
En esta ocasión, la Dirección de Invenciones y Nuevas Tecnologías del Indecopi otorgó la patente de modelo de utilidad para “Vehículo no tripulado con navegación autónoma y brazo robótico”, y una segunda patente para el proyecto “Vehículo no tripulado con navegación autónoma”; ambas, por un plazo de diez años.
«Nosotros desarrollamos un proyecto financiado por el Concytec. Consiste en un sistema robótico que tiene varios módulos, un sistema móvil que presenta distintas capacidades al que, a su vez, le agregamos un brazo robótico y lo integramos en un solo proyecto y, a partir de ahí, generamos una serie de estrategias y algoritmos”, informó el doctor Prado Gardini.
En beneficio de la agroindustria
El especialista explicó que una patente fue para el robot móvil, con todas sus prestaciones o sus capacidades de adaptación a los fundos agrícolas, incluyendo sus características de navegación autónoma y navegación a control remoto.
Y la otra patente es por el brazo robótico que lo hace mucho más manipulable, debido a que se le puede colocar cualquier herramienta al final, como si fuera una mano, y se obtiene una funcionalidad específica.
El doctor Prado Gardini informó que hay otras dos patentes que están gestionándose, por una máquina fija multifuncional que, a la par de proyectar el control de calidad de plantines, puede adaptar su estructura para la siembra de semillas de pequeñas dimensiones
El año pasado, este grupo investigador había recibido una patente por una pinza robótica para la sujeción de plantines y otra por un sistema de levante de plantines. Luego, una tercera, por el proyecto alimentador automático de bandejas.
Dos patentes más en proceso
El doctor Prado Gardini informó que hay otras dos patentes que están gestionándose, por una máquina fija multifuncional que, a la par de proyectar el control de calidad de plantines, puede adaptar su estructura para la siembra de semillas de pequeñas dimensiones, características de alto potencial para obtener patentes por cada función.
Dijo que del aprendizaje previo y de las necesidades de la agroindustria se van sacando nuevas propuestas de diseño, y que ahora están manejando dos proyectos nuevos de sistemas robóticos móviles.
La idea es que no solo sean usados en determinadas aplicaciones, como la detección y cuenta de frutos, sino que tengan nuevas funciones, como que sean vehículos autónomos para facilitar la logística de transporte de la cosecha desde el campo hasta los centros de acopio, de forma que se reduzcan los tiempos muertos.
“Las experiencias previas y las necesidades de la agroindustria originan nuevas propuestas de sistemas robóticos. Creo que en algún momento vamos a dar el paso hacia una propuesta de índole comercial”, explicó.
